یوگا کهن ترین سیستمی است که تاکنون در جهان وجود داشته است و همچنان در حال گسترش است و مبنای آن اصول و عقاید است. حرکات و کشش ها در یوگا رباط ها، مفاصل، عضلات، تاندون ها و دیگر نقاط بدن را با افزایش جریان خون و منعطف کردن اندام ها، نرم می کند. دست یابی به کمال، هدف تمام شاخه های یوگاست.