بهشت گمشده شعری حماسی است که به صورت شعر سپید (بدون ریتم ایامبیک) توسط جان میلتون، شاعر قرن هفدهم انگلیسی (1608-1674)نوشته شده است. نسخه اول، که در سال 1667 منتشر شد، شامل ده کتاب با بیش از ده هزار مصرع است. چاپ دوم به دنبال آن در سال 1674، در دوازده کتاب با تجدید نظر جزیی در سراسر آن منتشر شده است.